드론, 짐벌, 로봇에 사용되는 관절 그것은 무엇인가?

드론, 로봇

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다이나믹셀은 무엇인가?

-다이나믹셀은 서보모터의 한 종류로 국내 기업 '로보티즈'에서 개발한 로봇 전용 All in one actuator을 의미 합니다. 로봇의 관절과 같은 역할을 하여 위치와 속도를 제어하는 모터 입니다.

다이나믹셀의 활용방법

-다이나믹셀사용 관련된 많은 동영상들이 존재하는데요. 요즘 우리가 볼 수 있는 배달용 로봇에 바퀴를 굴릴 수 있게하는 모터 혹은 드론의 짐벌에 사용 되어 안전한 동영상을 촬영할 수 있게 도와주는 등 다양한 방법제품을 적용하여 사용하고 있습니다.

다이나믹셀과 RC-Servo의 차이점

-다이나믹셀은 일반 RC-Servo와 달리 Feedback 기능이 존재하여 정밀제어가 가능하고 보호회로가 존재하여 모터가 타는것을 미연에 방지할 수 있게 하였습니다. 또한 일반적인 Servo 모터는 제어기와 1:1로 연결을 하여야 하지만 다이나믹셀은 Daisy Chain 방식을 사용하여 하나의 제어기와 다이나믹셀은 연결하고 추가적인 제어기가 필요없이 연속하여 원하시는 만큼 다이나믹셀을 연결하여 사용하시면 됩니다. 그로인해 배선이 깔끔해 내구성 및 신뢰도가 높습니다. 

가격대

국내에서 다이나믹셀로 유명한 기업인 로보티즈의 제품군을 기반으로 하였을때 저렴한 것은 2만원 부터 비싼 제품은 300만원 까지 하는 등 다양한 제품군이 존재합니다. 가격대가 천차만별인 이유는 모터에 사용되는 기어와 케이스 등에 재료가 일반 엔지니어 PC (플라스틱)을 사용 했다거나 금속재질로 사용했다가나 토크가 높다거나의 차이가 존재합니다.

 구매처

국내 로보티즈 스토어 사이트를 확인하세요. ↓

https://www.robotis.com/shop/로보티즈